La arquería se divide en categorías diversas, como diana, caza y distancia de vuelo.
Este deporte integró las pruebas en los Juegos Olímpicos de 1900, 1904, 1908 y 1920. Después se interrumpió hasta que, en Munich de 1972, de nuevo volvió a ser deporte olímpico, para hombres y mujeres, en los Juegos Olímpicos. Y fue modernizado en 1992 para adaptarse a las épocas y los intereses.
La competición se realiza reglamentada por la Federación Internacional de Tiro con Arco.
El tiro con arco como deporte amateur fue practicado desde hace mucho tiempo, especialmente en Inglaterra. El torneo de tiro con arco más antiguo, y que todavía es celebrado, es conocido como Ancient Scorton Arrow, y se inició en Yorkshire en 1673; en 1781 se fundó la Royal Toxophilite (término que proviene del griego, toxon, 'arco'; philos, 'amante', 'amigo') Society, para apoyar y promocionar este deporte popular.
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