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Definición: Toda fuerza de fricción se opone a la dirección del movimiento relativo.Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interacción del objeto con sus alrededores.

Un ejemplo, supone que intentas mover un pesado mueble sobre el piso. vos empujas cada vez con más fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.

Su ecuación es: 

Friccion = N x Cf

N = la normal que es la proyeccion perpendicular del peso, esto quiere decir si esta en una superficie horizontal , la normal corresponde al peso
CF = Coeficientes de friccion , hay dos tipos estatico y cinematico, l estatico es cuando no hay movimiento , es decir se le aplica la fuerza y no se mueve, el cinematico es cuando ya hay movimiento.